Крепление на стандартную DIN-рейку
Радиомодули "СПЕКТР 868 IO LoRa" выпускаются в корпусе шириной 105 мм для монтажа на DIN рейку.

Винтовые клеммы
Для подключения внешних устройств используются винтовые клеммы.

Мощные выходные реле
В качестве выходов в модемах используются переключающие реле, благодаря чему можно как замыкать, так и размыкать цепи управления исполнительными устройствами в зависимости от требуемой логики управления. Реле обеспечивают коммутацию переменного напряжения до 240 В при нагрузке до 4 А.

Перевод выходов в безопасное состояние при пропадании связи
Помимо четырех выходов радиомодуль имеет специальный выход "АВАРИЯ", срабатывающий в случае отсутствия радиосвязи в системе. Если радиомодуль не получает запросы или команды от мастера в течение заданного времени, он считает, что связь нарушена. При этом он устанавливает свои четыре выхода в заранее заданное "безопасное" состояние (например, чтобы не оставить включенным исполнительное устройство, поскольку в отсутствии связи его не сможет выключить "мастер"), а также включает реле "АВАРИЯ", чтобы сигнализировать о проблеме со связью. Если радиомодуль является мастером, при срабатывании выхода "АВАРИЯ" зажигается также один из четырех индикаторов, показывающий, с каким именно из четырех удаленных модулей пропала связь.

Широкий диапазон питания
Для питания радиомодулю требуется внешний источник постоянного тока +(8...32) В мощностью не менее 5 Вт.

Конфигурация по шине USB или RS-485i

Конфигурация (программирование радиомодулей) производится с помощью персонального компьютера, для подключения к которому радиомодули оснащены разъемом USB. Допускается конфигурирование по порту RS-485i (изолированный!). Перевод радиомодуля в командный режим (режим конфигурации) осуществляется нажатием соответствующей кнопки.

Прозрачный радиомодем – радиоудлинитель RS-485
Радиомодуль "СПЕКТР 868 IO LoRa" имеет клеммы изолированного RS-485i интерфейса. Такой радиомодуль помимо функции управления собственными входами/выходами обеспечивает также и функцию полноценного радиомодема – прозрачного радиоудлинителя шины RS-485. Благодаря этому, к радиомодулю "СПЕКТР 868 IO LoRa" можно подключать внешние промышленные устройства автоматизации – модули аналогового ввода/вывода, панели оператора, ПЛК и т.д.

Наглядная светодиодная индикация
Для контроля работоспособности и для удобства диагностики работы радиомодули "СПЕКТР 868 IO LoRa" имеют большое количество светодиодных индикаторов. Отображается состояние всех входов и выходов, активность радиопередатчика, наличие питания, признак командного режима и подключения к шине USB компьютера, признак состояния "АВАРИЯ". Также отображается наличие данных, поступивших по шине RS-485. При этом светодиодные индикаторы расположены непосредственно у соответствующих клемм или разъемов, что делает индикацию удобной и наглядной.

Пожалуй, самый распространенный вариант использования радиомодулей "СПЕКТР 868 IO LoRa" – так называемая "трансляция" состояния "сухих" контактов. Простейшим примером может служить сигнализация о срабатывании тех или иных датчиков на удаленных объектах и/или удаленное включение тех или иных исполнительных устройств.

Для решения такой задачи понадобится пара радиомодулей "СПЕКТР 868 IO LoRa": один в режиме MASTER, второй в режиме SLAVE. Кто из них будет установлен в пункте управления, а кто на удаленном объекте - в принципе неважно, трансляция входов на выходы будет симметричная в обе стороны.

Настройки модулей для реализации данного решения приведены на рисунке ниже. Подробная информация с описанием команд содержится в Руководстве пользователя (закладка "Файлы" на этой странице).

Настройки модулей на иллюстрации выше разделены на "обязательные" и "дополнительные". Обязательные настройки определяют нужный режим работы модулей - трансляцию входов одного на выходы другого и наоборот. Дополнительные настройки обеспечивают выключение реле на выходах модулей (безопасное состояние) и срабатывание реле АВАРИЯ при длительном пропадании связи (в примере - более 12 секунд). Использование настроек безопасного состояния позволяет быть уверенным в том, что исполнительные устройства, подключенные к выходам модулей, не останутся бесконтрольно включенными при пропадании радиосвязи. При этом выход АВАРИЯ можно использовать для индикации такого пропадания.

Радиомодуль-MASTER постоянно контролирует состояние своих четырех входов и посылает по радио команды на включение/выключение четырех выходов удаленного SLAVE в соответствии с состоянием своих входов. Параллельно этому MASTER опрашивает по радио состояние четырех входов удаленного SLAVE и включает/выключает свои выходы в соответствии с состоянием удаленных входов.

Таким образом, с точки зрения пользователя система работает так, что входы одного радиомодуля управляют выходами второго и наоборот. Осталось только подключить ко входам модулей нужные контакты датчиков или кнопки, а к выходам – исполнительные устройства, и простая система удаленного управления готова с минимумом затрат и сложностей.

Несколько усложним задачу, предположив, что в пункте управления нужна сигнализация о состоянии датчиков на нескольких (до четырех) удаленных объектах. Для ее решения нам понадобится один радиомодуль "СПЕКТР 868 IO LoRa" в качестве мастера (MASTER) в пункт управления и по одному радиомодулю "СПЕКТР 868 IO LoRa" (SLAVE) на каждый удаленный объект.

Ограничение в 4 удаленных объекта на 1 мастер связано с тем, что модули четырехканальные и физически некуда транслировать более четырех входов в сумме. Если требуется трансляция в пункт управления бОльшего количества входов, можно использовать еще один (или несколько) мастеров, каждый из которых будет обслуживать собственные группы удаленных радиомодулей на разных частотах (чтобы не мешать работе других групп).

Рассмотрим для примера задачу трансляции в пункт управления входов с трех удаленных объектов, при этом с первых двух будем транслировать по одному входу, а с третьего - сразу два входа.

Ко входам трех удаленных радиомодулей (SLAVE) подключаем датчики на объектах таким образом, чтобы на каждом объекте датчики подключались к разным входам радиомодулей. Например, на первом объекте датчик подключим к входу IN1, на втором – к входу IN2, а на третьем два датчика подключим к входам IN3 и IN4. Радиомодуль в пункте управления (MASTER) запрограммируем так, чтобы он не обращал внимания на состояние входов 2, 3 и 4 первого слейва (там мы используем только IN1), а также не обращал внимания на состояние входов 1, 3 и 4 второго слейва и входов 1 и 2 третьего слейва - таким образом "изолируем" ненужные входы "чужих" слейвов от выходов мастера.

В результате замыкание/размыкание IN1 на первом объекте приведет к замыканию/размыканию OUT1 в пункте управления. Аналогичным образом IN2 на втором объекте будет управлять OUT2 в пункте управления, а входы IN3 и IN4 на третьем объекте – выходами OUT3 и OUT4 в пункте управления.

Что касается трансляции входов мастера на выходы слейвов, то сделаем так, чтобы замыкание/размыкание любого из четырех входов мастера приводило к замыканию/размыканию контактов реле на соответствующих выходах каждого из трех удаленных слейва. Например, при замыкании входа IN1 мастера сработают реле на выходах OUT1 всех трех слейвов. Таким образом, входы мастера будут транслироваться "параллельно" на соответствующие выходы всех слейвов и останется лишь подключить исполнительные устройства на удаленных объектах к нужным выходам слейвов.

Настройки модулей для реализации данного решения приведены на рисунке ниже. Подробная информация с описанием команд содержится в Руководстве пользователя (закладка "Файлы" на этой странице).

Помимо настроек, показанных на иллюстрации выше, можно добавить также дополнительные настройки, обеспечивающие выключение реле на выходах модулей (безопасное состояние) и срабатывание реле АВАРИЯ при длительном пропадании связи. Эти настройки аналогичны настройкам из предыдущего примера применения.

Поскольку радиомодули "СПЕКТР 868 IO LoRa" являются по сути комбинацией устройства ввода/вывода и прозрачного радиомодема, они легко встраиваются в любые системы автоматизации, где роль мастера играют "обычные" ПЛК, пульты, компьютеры и т.д.

В этом случае общение мастера с радиомодулями осуществляется через прозрачный радиомодем "Спектр 868 LoRa" на уровне протокола MODBUS.

Возможности использования радиомодулей еще более расширяются, благодаря наличию интерфейса RS-485 для подключения внешнего промышленного оборудования. На шину RS-485 радиомодуль транслирует без изменений (в прозрачном режиме) запросы и команды, полученные от мастера по радио. Таким образом, мастер получает возможность считывать состояния входов и управлять выходами самого радиомодуля, а также работать удаленно с другим промышленным оборудованием, как если бы оно было подключено к мастеру по шине RS-485.

Радиомодули имеют последовательный интерфейс RS-485 с поддержкой функции прозрачного радиоудлинителя RS-485. По сути, радиомодули в этом случае используются как "обычные" радиомодемы, обеспечивающие прозрачную передачу данных между внешними устройствами, подключенными к ним по RS-485. Для радиомодулей доступен режим работы, при котором кроме прозрачной передачи данных по RS-485 обеспечивается также прозрачная трансляция входов одного или нескольких модулей на выходы других модулей (режим $IOTRANS).

Ниже приведены примеры использования модулей в этом режиме. Подробное описание настроек модулей для реализации данного решения приведены в Руководстве пользователя (закладка "Файлы" на этой странице).

Пример 1. Одновременная передача данных по RS-485 и трансляция входов между двумя радиомодулями.

В случае применения двух радиомодулей достаточно обеспечить трансляцию всех четырех входов одного модуля на все четыре выхода второго и наоборот.

Пример 2. Одновременная передача данных по RS-485 и трансляция входов между тремя радиомодулями.

Рассмотрим более сложный пример, когда трансляцию входов на выходы (помимо прозрачной передачи RS-485) нужно реализовать в системе из трех радиомодулей.

При этом пусть нам нужно: